常用的直流电动机有：永磁式直流pg电子娱乐平台（有槽、无槽、杯型、印刷绕组）、励磁式直流pg电子娱乐平台、混合式直流pg电子娱乐平台、无刷式直流pg电子娱乐平台、直流力矩pg电子娱乐平台、直流进给伺服系统：永磁式直流pg电子娱乐平台类型中的有槽电枢永磁直流pg电子娱乐平台（普通型）。

    直流主轴伺服pg电子娱乐平台：励磁式直流pg电子娱乐平台类型中的他激直流pg电子娱乐平台

    永磁直流伺服pg电子娱乐平台的性能特点：

   1.低转速大惯量

    2.转矩大

   3.起动力矩大

    4.调速范围大，低速运行平稳，力矩波动小

    直流伺服pg电子娱乐平台的缺点：

    1.电刷和换向器易磨损

    2.pg电子娱乐平台较高转速的限制，应用环境的限制

    3.结构复杂，制造困难，成本高